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原文传递防伤人多旋翼无人机

专利名称：	防伤人多旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种防伤人多旋翼无人机，包括无人机本体、四根旋翼支杆和四个旋翼组件；所述旋翼支杆包括前杆体、后杆体和用于连接前杆体与后杆体的连接座；所述前杆体的一端与无人机本体一体连接，另一端安装有第一插接头；所述旋翼组件安装于后杆体的一端，所述后杆体的另一端安装有第一插接座；所述第一插接头与第一插接座插接配合；所述连接座包括主座体和副座体，所述主座体的一端设置有与第一插接头插接配合的第二插接座；所述副座体的一端通过转轴与主座体转动连接，另一端设置有与第一插接座插接配合的第二插接头；所述主座体内安装有用于驱动所述转轴转动的电控驱动组件。本实用新型在一定程度上能够防止旋翼组件对人造成伤害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	黄昭林
发明人：	黄昭林
专利状态：	有效
申请号：	CN201820447163.8
公开号：	CN208515807U
分类号：	B64C27/32(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	536000 广西壮族自治区北海市西藏路9号北海高新技术创业园生物科技楼905室
主权项：	1.一种防伤人多旋翼无人机，包括无人机本体(1)、四根旋翼支杆和四个旋翼组件(2)；其特征是，所述旋翼支杆包括前杆体(31)、后杆体(32)和用于连接前杆体(31)与后杆体(32)的连接座；所述前杆体(31)的一端与无人机本体(1)一体连接，另一端安装有第一插接头(51)；所述旋翼组件(2)安装于后杆体(32)的一端，所述后杆体(32)的另一端安装有第一插接座；所述第一插接头(51)与第一插接座插接配合；所述连接座包括主座体(33)和副座体(34)，所述主座体(33)的一端设置有与第一插接头(51)插接配合的第二插接座(54)(52)；所述副座体(34)的一端通过转轴(341)与主座体(33)转动连接，另一端设置有与第一插接座插接配合的第二插接头(53)；所述主座体(33)内安装有用于驱动所述转轴(341)转动的电控驱动组件；所述主座体(33)内还安装有微型热释电红外人体检测器(4)、控制模块和通讯模块；其中，所述微型热释电红外人体检测器(4)和通讯模块均与控制模块电连接；所述控制模块与第二插接座(54)(52)电连接以获取工作电源；所述微型热释电红外人体检测器(4)嵌设于主座体(33)的表面，并朝向副座体(34)；每一根旋翼支杆中的控制模块通过各自的通讯模块进行组网；所述微型热释电红外人体检测器(4)被配置为用于检测周围预设范围内是否有人存在，并将检测结果传输至控制模块；所述控制模块被配置为根据微型热释电红外人体检测器(4)反馈的检测结果，决定是否控制电控驱动组件动作，以及是否生成动作指令并发送至其它的控制模块；其它的控制模块则在接收到动作指令后，立即控制电控驱动组件动作。
所属类别：	实用新型