专利名称: |
一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置 |
摘要: |
本发明公开了一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置,用于桩基水下检测,包括吊装机构以及与吊装机构的动力输出端连接的环绕型检测机构;所述环绕型检测机构包括若干能够均匀分布在桩基外围的检测模块(2),各检测模块(2)均配装有滚轴与桩基轴向垂直、轮面能够沿着桩基外壁移动的滑动轮,且相邻的两个检测模块(2)之间通过铰链结构连接;所述的检测模块,包括滑动机构(21)、与滑动机构(21)的动力输出端连接的支座(22)、固定安装在支座上的成像系统(24)。因此,本发明通过各检测模块的相互组合,通过数据处理器对水下摄像机传回的图像进行处理,可实现对不同形状及大小的桥梁桩基进行360°的水下全景检测,具有检测安全、方便、高效的优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
河海大学 |
发明人: |
袁周致远;吉伯海;冉云军 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811295179.2 |
公开号: |
CN109356206A |
代理机构: |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人: |
彭英 |
分类号: |
E02D33/00(2006.01)I;E;E02;E02D;E02D33 |
申请人地址: |
211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号 |
主权项: |
1.一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置,用于桩基水下检测,其特征在于,包括吊装机构以及与吊装机构的动力输出端连接的环绕型检测机构;所述环绕型检测机构包括若干能够均匀分布在桩基外围的检测模块(2),各检测模块(2)均配装有滚轴与桩基轴向垂直、轮面能够沿着桩基外壁移动的滑动轮,且相邻的两个检测模块(2)之间通过铰链结构连接;所述的检测模块,包括滑动机构(21)、与滑动机构(21)的动力输出端连接的支座(22)、固定安装在支座上的成像系统(24);所述成像系统(24),包括水下摄像机,该水下摄像机的摄像头面向桩基布置;相邻两个检测模块的水下摄像机的摄像范围存在重叠;所述支座在滑动机构(21)的驱动下,能够带动成像系统相对于桩基做直线往复运动;所述环绕型检测机构在吊装机构的驱动下,促使各检测模块(2)均能够通过各自配置的滑动轮同步沿着桩基轴向移动。 |
所属类别: |
发明专利 |