专利名称: |
一种有轨电车轮对尺寸在线监测系统及方法 |
摘要: |
本发明公开了一种有轨电车轮对尺寸在线监测系统及方法。该系统包括沿两轨道中心线位置对称布置的第一~第七激光位移传感器R1~R7和第八~第十四激光位移传感器L1~L7。方法为:首先采集车轮踏面数据,并进行车轮数据分段;以第一~第五激光位移传感器R1~R5入射光线交点为原点,建立直角坐标系xoy,且x轴平行于轨道方向,y轴垂直于轨道方向,拟合圆并确定圆心和车轮直径D,计算车辆运行速度ν,确定三组最佳踏面;最后计算轮缘参数,实现有轨电车车轮直径、轮缘宽度、轮缘厚度和轮缘高度的监测。本发明有轨电车轮对尺寸在线监测系统及方法,具有检测精度高、快速简便的优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京理工大学 |
发明人: |
李柄奎;邢宗义 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811009880.3 |
公开号: |
CN109353372A |
代理机构: |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人: |
薛云燕 |
分类号: |
B61K9/12(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K9 |
申请人地址: |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
主权项: |
1.一种有轨电车轮对尺寸在线监测系统,其特征在于,包括沿两轨道中心线位置对称布置的第一~第七激光位移传感器(R1~R7)和第八~第十四激光位移传感器(L1~L7);所述的第一~第五激光位移传感器(R1~R5)沿轨道方向依次均匀排列在电车行进方向轨道右侧的圆弧表面,且各激光位移传感器入射光线沿圆弧法线方向排列,各激光位移传感器所在圆弧表面与车轮圆周表面共面;第一激光位移传感器(R1)和第五激光位移传感器(R5)关于第三激光位移传感器(R3)对称安装,第二激光位移传感器(R2)和第四激光位移传感器(R4)关于第三激光位移传感器(R3)对称安装;第一激光位移传感器(R1)和第二激光位移传感器(R2)的水平距离为d1,第二激光位移传感器(R2)和第三激光位移传感器(R3)的水平距离为d2,第三激光位移传感器(R3)和第四激光位移传感器(R4)水平距离为d3,第四激光位移传感器(R4)和第五激光位移传感器(R5)水平距离为d4,第一~第五激光位移传感器(R1~R5)的激光投射角与水平面的夹角分别为α1、α2、α3、α4和α5,第一~第五激光位移传感器(R1~R5)距离轨道的高度分别为h1、h2、h3、h4、h5;第一~第五激光位移传感器(R1~R5)与轨道的垂直距离分别为d5、d6、d7、d8、d9,且d5=d6=d7=d8=d9;所述的第六激光位移传感器(R6)和第七激光位移传感器(R7)对称分布在右侧轨道两侧,距离轨道的垂直距离分别为d10和d11,且d10=d11;第六激光位移传感器(R6)和第七激光位移传感器(R7)的偏转角β6和β7分别为第六激光位移传感器(R6)和第七激光位移传感器(R7)的三角有效探测区域中心线与铅垂线的夹角,且β6=β7;所述第八~第十四激光位移传感器(L1~L7)分别设置在与第一~第七激光位移传感器(R1~R7)关于轨道中心线对称的左侧。 |
所属类别: |
发明专利 |