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原文传递一种柔性异形贴胶机器人

专利名称：	一种柔性异形贴胶机器人
摘要：	本实用新型提供了一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。采用上述结构，整个贴胶过程无需人工参与，有利于降低人工成本；整个贴胶过程自动完成，有利于提高贴胶的产能、效率和品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中源智人科技（深圳）股份有限公司
发明人：	黄道权;刘建朝;韦建端;庞冬霞
专利状态：	有效
申请号：	CN201820740086.5
公开号：	CN208515949U
代理机构：	深圳市中联专利代理有限公司 44274
代理人：	李俊
分类号：	B65C9/00(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	518104 广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗路泰丰工业区（恒强工业园）C栋
主权项：	1.一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，其特征在于，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。
所属类别：	实用新型