专利名称: |
一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置 |
摘要: |
本发明提出了一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置,至少包括安装在支架顶端的输送台和检测枪管夹持装置,所述输送台水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂,所述接纳机械臂一端活动连接于支架上且绕连接点摆动,另一端设有弧形勾槽,所述弧形勾槽吻合定位枪管;所述检测枪管夹持装置夹持接纳机械臂上定位的枪管。本发明全自动运行,可以实现枪管的自动取料、定位和定点夹持操作,保证枪管的自动取料工作,为后期机器人夹持枪杆自动插接进入枪管提供良好的前提条件,保证连续化实现在同一位置连续定位夹持,替代现有人工将枪管和枪杆对接的不利因素。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉锦隆工程技术有限公司 |
发明人: |
王国芳;吴建生;高振鹰;李素贤;高元海;张永隽 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811330457.3 |
公开号: |
CN109368108A |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道519号长城坐标城A6栋3-1401 |
主权项: |
1.一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置,其特征在于,至少包括安装在支架顶端的输送台(5)和检测枪管夹持装置(6),所述输送台(5)水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂(7),所述接纳机械臂(7)一端活动连接于支架上且绕连接点摆动,另一端设有弧形勾槽,所述弧形勾槽吻合定位枪管(3);所述检测枪管夹持装置(6)夹持接纳机械臂(7)上定位的枪管(3)。 |
所属类别: |
发明专利 |