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一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置
| 专利名称： | 一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置 |
| 摘要： | 本发明提出了一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，至少包括安装在支架顶端的输送台和检测枪管夹持装置，所述输送台水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂，所述接纳机械臂一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管；所述检测枪管夹持装置夹持接纳机械臂上定位的枪管。本发明全自动运行，可以实现枪管的自动取料、定位和定点夹持操作，保证枪管的自动取料工作，为后期机器人夹持枪杆自动插接进入枪管提供良好的前提条件，保证连续化实现在同一位置连续定位夹持，替代现有人工将枪管和枪杆对接的不利因素。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉锦隆工程技术有限公司 |
| 发明人： | 王国芳;吴建生;高振鹰;李素贤;高元海;张永隽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811330457.3 |
| 公开号： | CN109368108A |
| 代理机构： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
| 代理人： | 冯子玲 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道519号长城坐标城A6栋3-1401 |
| 主权项： | 1.一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，至少包括安装在支架顶端的输送台(5)和检测枪管夹持装置(6)，所述输送台(5)水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂(7)，所述接纳机械臂(7)一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管(3)；所述检测枪管夹持装置(6)夹持接纳机械臂(7)上定位的枪管(3)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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