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原文传递 可移动带式输送机
专利名称: 可移动带式输送机
摘要: 本发明公开了一种可移动带式输送机,包括轮式底盘(1)、支承框架(2)、重心调整组件(3)、电驱动转体组件(4)、液压式抬腿组件(5)、抬起端支撑组件(6)以及带式输送机(7);本发明是一种可移动带式输送机,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速到达指定区域;通过液压式抬腿组件(5)抬起所需倾斜角度,再通过抬起端支撑组件(6)平稳支撑,从而快速搭起带式输送机,用于货物的临时输送,工作成本低、效率高。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 卢加贵
发明人: 不公告发明人
专利状态: 有效
申请号: CN201810990619.X
公开号: CN109368132A
分类号: B65G21/10(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G21
申请人地址: 325600 浙江省温州市乐清市白石街道合湖村
主权项: 1.一种可移动带式输送机,包括轮式底盘(1)、支承框架(2)、重心调整组件(3)、电驱动转体组件(4)、液压式抬腿组件(5)、以及带式输送机(7);轮式底盘(1)安装在电驱动转体组件(4)底部,液压式抬腿组件(5)和重心调整组件(3)固定连接形成整体,带式输送机(7)安装在重心调整组件(3)内部;液压式抬腿组件(5)两端还安装有抬起端支撑组件(6);所述的重心调整组件(3)包括重心调整块移动电机(3.1)、重心调整块移动电机座(3.2)、重心调整块移动联轴器(3.3)、重心调整块移动驱动块(3.4)、重心调整块移动连接件(3.5)、重心调整块移动直线滑块(3.6)、重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)、重心调整块移动直线滑轨(3.8)、重心调整块移动基板(3.9)、重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)、重心调整块移动丝杠轴承(3.11)、重心调整块基座(3.12)以及重心调整块(3.13);重心调整块移动电机座(3.2)、重心调整块移动直线滑轨(3.8)以及重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)均通过螺栓固定在重心调整块移动基板(3.9)上,重心调整块移动电机(3.1)和重心调整块移动丝杠轴承(3.11)分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座(3.2)和重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)上;重心调整块移动联轴器(3.3)两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)和重心调整块移动电机(3.1)的输出轴,重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)的另一端与重心调整块移动丝杠轴承(3.11)的内圈紧配合;带式输送机(7)位于重心调整块基座(3.12)和重心调整块(3.13)之间并通过螺栓固定在重心调整块移动基板(3.9)上;重心调整块(3.13)通过螺栓固定在重心调整块基座(3.12)上,重心调整块基座(3.12)两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块(3.6)相连,中间通过螺栓与重心调整块移动连接件(3.5)固定,重心调整块移动连接件(3.5)又与重心调整块移动驱动块(3.4)螺栓固定;重心调整块移动驱动块(3.4)的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)螺纹配合,重心调整块移动电机(3.1)输出轴的转动,通过滚珠丝杠传动,转换为重心调整块移动驱动块(3.4)沿重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)轴线方向的移动,从而实现重心调整块(3.13)在重心调整块移动基板(3.9)上的横向直线运动,在可移动带式输送机运动过程中灵活调整其重心位置;所述的液压式抬腿组件(5)包括可旋转基座(5.1)、皮带机支撑架(5.2)、液压缸缸筒(5.3)、液压缸活塞杆(5.4)、支撑架旋转小轴承(5.5)、支撑架旋转轴(5.6)、支撑架旋转大轴承(5.7)、支撑架旋转轴端盖(5.8)、液压缸旋转轴定位片(5.9)以及液压缸旋转轴(5.10);皮带机支撑架(5.2)与重心调整块移动基板(3.9)螺栓连接,其两侧孔与支撑架旋转轴(5.6)经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位;支撑架旋转轴(5.6)两端分别与支撑架旋转小轴承(5.5)和支撑架旋转大轴承(5.7)的内圈紧配合,支撑架旋转小轴承(5.5)和支撑架旋转大轴承(5.7)的外圈分别与可旋转基座(5.1)的两沉孔紧配合,支撑架旋转轴端盖(5.8)与支撑架旋转轴(5.6)的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座(5.1)上,从而实现支撑架旋转轴(5.6)的轴向定位;液压缸旋转轴(5.10)的中间段外表面与液压缸缸筒(5.3)或液压缸活塞杆(5.4)的连接端内表面间隙配合,两侧段外表面与可旋转基座(5.1)或皮带机支撑架(5.2)的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片(5.9)定位,从而将液压缸缸筒(5.3)和液压缸活塞杆(5.4)的连接端分别连接在可旋转基座(5.1)或皮带机支撑架(5.2)的指定位置;单侧液压缸活塞杆(5.4)沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为皮带机支撑架(5.2)绕支撑架旋转轴(5.6)的转动,从而将另一侧的可旋转基座(5.1)抬起来;所述的电驱动转体组件(4)包括转体驱动电机(4.1)、转体减速器(4.2)、转台轴承(4.3)、转体套轴(4.4)以及套轴定位片(4.5);转台轴承(4.3)的两端分别与可旋转基座(5.1)和支承框架(2)螺栓连接,转体减速器(4.2)通过螺栓固定在可旋转基座(5.1)上,其动力源来自于转体驱动电机(4.1);转体套轴(4.4)一端与转体减速器(4.2)的输出轴键连接,另一端与支承框架(2)经花键连接并通过套轴定位片(4.5)轴向定位;转体驱动电机(4.1)的输出转矩经转体减速器(4.2)放大,再经转体套轴(4.4)传递到支承框架(2)上,在支承框架(2)固定不动的前提下,转换为转体减速器(4.2)的反向转动,从而带动可旋转基座(5.1)旋转,结合液压式抬腿组件(5)的运动,实现可移动带式输送机的腿式移动和越障;所述的抬起端支撑组件(6)包括伸缩架基座(6.1)、伸缩架液压缸(6.2)、伸缩架标准杆(6.3)、伸缩架旋转轴(6.4)、抬起端支撑底座(6.5)以及伸缩架基座连接件(6.6);伸缩架基座连接件(6.6)通过螺栓固定在重心调整块移动基板(3.9)上,伸缩架基座(6.1)通过螺栓组固定在伸缩架基座连接件(6.6)上;一系列伸缩架标准杆(6.3)和伸缩架旋转轴(6.4)的有机组合与螺母定位,构成叉形伸缩架,伸缩架一侧的上下两端分别与伸缩架基座(6.1)和抬起端支撑底座(6.5)螺栓连接,另一侧的上下两端分别通过伸缩架旋转轴(6.4)插入伸缩架基座(6.1)和抬起端支撑底座(6.5)的限位槽中;伸缩架液压缸(6.2)的缸筒和活塞杆的连接端分别连接在伸缩架基座(6.1)和伸缩架旋转轴(6.4)上并通过螺栓螺母定位;液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动,经叉形伸缩架转换为抬起端支撑底座(6.5)相对于伸缩架基座(6.1)直线运动,伸缩架基座(6.1)和抬起端支撑底座(6.5)的限位槽限定其运动范围,从而实现抬起端支撑底座(6.5)的自适应升降,灵活调整带式输送机两端的高度并将其平稳固定。
所属类别: 发明专利
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