详情

原文传递一种半封闭空间栓钉3D打印装置

专利名称：	一种半封闭空间栓钉3D打印装置
摘要：	本发明公开了一种半封闭空间栓钉3D打印机器人，包括主体机构、驱动机构、伸缩机构、旋转机构、3D打印机构，上下两个油封轴承的外环之间焊接有外圆管，上下两个油封轴承的内环之间焊接有内圆管，外圆管和内圆管之间的空腔为缓存空腔，3D打印枪头通过输料管穿过外圆管与缓存空腔的内部底部连通，缓存空腔的内部顶部通过供料管穿过内圆管与3D打印机本体供料口连通；该半封闭空间栓钉3D打印装置，可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印，方便本装置在半封闭空间内部的移动，输料管和导线不会发生绕线的情况，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通理工学院
发明人：	杨锋;李彬;黄天成;姜杰;曹赛男;林盛昌
专利状态：	有效
申请号：	CN201811511548.7
公开号：	CN109366686A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	任毅
分类号：	B28B1/00(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B1
申请人地址：	226000 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号
主权项：	1.一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构(1)、驱动机构(2)、伸缩机构(3)、旋转机构(4)、3D打印机构(5)，其特征在于：所述主体机构(1)包括方形板(11)，所述方形板(11)的内部开设有开口向下的空腔(111)，所述空腔(111)的右侧内壁的一体成型有第一横板(12)，所述第一横板(12)的顶部通过螺栓固定安装有充电电源(13)，所述方形板(11)的左侧壁的顶部焊接有第二横板(14)；所述驱动机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)通过螺栓固定安装在所述方形板(11)的底部，所述第一电机(21)的输出轴上黏贴有磁铁轮(22)；所述伸缩机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)通过螺栓固定安装在所述第二横板(14)的下端面的中部；所述旋转机构(4)包括塑料盘(41)，所述塑料盘(41)的上端面的中部与所述第一气缸(31)的活塞杆的下端固定连接，所述塑料盘(41)的上方设有两个油封轴承(42)，所述第一气缸(31)的活塞杆穿过所述油封轴承(42)的内环内部，上下两个所述油封轴承(42)的外环之间焊接有外圆管(421)，上下两个所述油封轴承(42)的内环之间焊接有内圆管(422)，所述外圆管(421)和所述内圆管(422)之间的空腔为缓存空腔(423)，最下面的所述油封轴承(42)的内环下端和所述塑料盘(41)的上端面黏贴，第二电机(43)的输出轴的下端焊接有第一圆盘(44)，所述第一圆盘(44)底部左侧黏贴有塑料板(45)，所述塑料板(45)右侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二气缸(46)；所述3D打印机构(5)包括3D打印机本体(51)，所述3D打印机本体(51)包括3D打印枪头(511)，所述3D打印枪头(511)竖直安装在所述第二气缸(46)的活塞杆的右端，所述3D打印枪头(511)通过输料管(47)穿过所述外圆管(421)与所述缓存空腔(423)的内部底部连通，所述缓存空腔(423)的内部顶部通过供料管(512)穿过所述内圆管(422)与3D打印机本体(51)供料口连通；所述主体机构(1)的内部设有移动方向调节结构(6)，所述主体机构(1)的左侧设有辅助机构(7)。
所属类别：	发明专利