论文题名: | 交通矢量地图自动生成平台的研究和发展 |
关键词: | 全球卫星定位系统;地理信息系统;车辆导航;矢量地图;网络拓扑;离散块;映像 |
摘要: | GPS全球卫星定位技术在车辆导航领域有着广泛的应用.车辆导航离不开精确、完整的交通矢量地图,该论文以该平台的研究为背景,详细论述了交通矢量地图的生成过程.对于其中的关键技术,如栅格地图的矢量化,地理数据库的规划,地理信息的添加等等,该文均给出了详细的解决方案.该平台提供了地图校正功能:即我们可以根据GPS车辆轨迹对矢量地图进行校正.因此我们可以利用此系统,快速(中等城市只需3天)、准确的生成矢量地图.相比国内外通用的矢量地图生成平台,它具有成本低、效率高的优点.现有的校正算法主要是针对矢量地图中的旋转和放缩误差,采用全局一次性变化的方法,对地图进行校正.这一算法存在着明显的不足:即无法校小地图中的非线性误差,无法达到局部最优的校正效果.针对这些不足,作者从交通矢量地图的基本特征出发,深入分析矢量地图的网络拓扑结构,提出了离散非线性的校正算法,井应用于合肥、成都等城市的地图校正中,取得了良好的效果. |
作者: | 王国江 |
专业: | 模式识别与智能系统 |
导师: | 鲍远律 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 中国科学技术大学 |
学位年度: | 2003 |
正文语种: | 中文 |