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基于矢量地图的GPS车辆轨迹实时校正研究
| 论文题名： | 基于矢量地图的GPS车辆轨迹实时校正研究 |
| 关键词： | 车辆导航;全球定位系统;轨迹校正;卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 本文给出了一种基于矢量地图的车辆轨迹实时校正改进算法。 本文分析了几种现有的车辆轨迹实时校算法，在此基础上对车辆轨迹校正中的一些问题提出了具有针对性的改进措施，提高了车辆轨迹实时校正的精度。最后给出了一个完整的车辆轨迹实时校正改进算法。 在确定了当前弧以后，该算法采用了带道路约束条件的卡尔曼滤波器，使校正后的车辆轨迹尽可能的显示在地图道路上。 大量的实验表明，本文提出的车辆轨迹实时校正改进算法较好的降低了GPS定位误差和矢量地图误差引起的车辆显示错误，使得车辆导航系统显示的车辆位置和实际车辆行驶的位置能够比较好的吻合。 最后本文对组合导航系统中的车辆轨迹实时校正问题进行了初步的探讨。 |
| 作者： | 刘艳 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 鲍远律 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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