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原文传递支承装置

专利名称：	支承装置
摘要：	本发明是关于一种支承装置。该支承装置包括控制器、至少两个高度调节部和至少两个压力传感器；压力传感器与控制器连接，位于每个高度调节部的支承面上，用于检测每个高度调节部的支承面所受到的压力值；控制器与至少两个高度调节部连接，用于根据每个压力传感器发送的压力值控制压力传感器所在的高度调节部的升降。该技术方案可以在支承装置所在地面不平整时，根据各个高度调节部上的压力传感器发送的压力值来分别控制各个压力传感器的上升高度，从而实现各个高度调节部对物体的共同顶举或承载，能够避免在支承装置所在地面不平整时，多个高度调节部无法对物体进行共同顶举或承载的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
发明人：	罗剑伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811583613.7
公开号：	CN109665462A
代理机构：	北京尚伦律师事务所
代理人：	谢丽莎
分类号：	B66F7/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街7号院6号楼3001室
主权项：	1.一种支承装置，其特征在于，包括：控制器、至少两个高度调节部和至少两个压力传感器；所述压力传感器，与控制器连接，位于每个所述高度调节部的支承面上，用于检测每个所述高度调节部的支承面所受到的压力值；所述控制器，与所述至少两个高度调节部连接，用于根据每个压力传感器发送的压力值控制所述压力传感器所在的高度调节部的升降。 2.如权利要求1所述的支承装置，其特征在于，所述高度调节部包括液压缸和与所述液压缸连接的液压杆；所述液压缸用于在所述控制器的控制下驱动所述液压杆进行升降。 3.如权利要求1所述的支承装置，其特征在于，还包括：载板，所述至少两个高度调节部均匀分布在所述载板上。 4.一种承载车，其特征在于，包括权利要求1-3所述的支承装置。 5.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3所述的支承装置，包括：检测各个高度调节部的支承面所受到的压力值；根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降。 6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：针对每个高度调节部，在确定所述高度调节部的支承面所受到的压力值大于零时，控制所述高度调节部停止上升。 7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：在确定至少两个高度调节部中一个高度调节部的支承面所受到的压力值为零，且另一个高度调节部的支承面所受到的压力值大于零时，增大支承面所受到的压力值为零的高度调节部的上升速度。 8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：在确定各个高度调节部的支承面所受到的压力值之间的差值均小于预设值时，控制各个高度调节部停止上升。 9.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：在各个高度调节部的支承面受到的压力值均减小为零时，控制各个高度调节部下降至初始位置。
所属类别：	发明专利