专利名称: |
一种带压力反馈的夹板机械手 |
摘要: |
本实用新型涉及夹持PCBA板或PCB板的技术领域,特别涉及一种带压力反馈的夹板机械手,包括有夹板安装座,所述夹板安装座连接有夹板驱动件、两个相向设置的夹持板,夹板驱动件通过夹持连接组件驱动着两个夹持板做相向或相背运动;所述夹持板上设置有能够调节夹紧力的调压机构。在使用本实用新型时,通过调压机构来检测、控制夹持PCBA板或PCB板的夹紧力,从而避免夹持力用力过度而使PCBA板或PCB板发生变形现象,实现精准夹板。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 |
发明人: |
梁文灿;李清国 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820685837.8 |
公开号: |
CN208531625U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
528415 广东省中山市小榄镇菊城大道30号B幢1-2层 |
主权项: |
1.一种带压力反馈的夹板机械手,其特征在于:包括有夹板安装座(15),所述夹板安装座(15)连接有夹板驱动件(5)、两个相向设置的夹持板(6),夹板驱动件(5)通过夹持连接组件驱动着两个夹持板(6)做相向或相背运动;所述夹持板(6)上设置有能够调节夹紧力的调压机构。 |
所属类别: |
实用新型 |