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原文传递一种水田播种农用机器人

专利名称：	一种水田播种农用机器人
摘要：	本发明公开了一种水田播种农用机器人，包括行走模块、提升机构和播种施肥模块，所述行走模块包括前底盘、后桥、控制器、驱动装置和转向装置，前底盘底部设有两个驱动前轮，后桥底部设有两个无动力后轮，前底盘和后桥通过竖直方向的折腰联接销相连，使得后桥可以相对于前底盘转动，两个驱动前轮通过驱动装置驱动运动，所述转向装置用于驱动两个驱动前轮转向；所述播种施肥模块包括施肥机构和播种机构，所述施肥机构或播种机构通过提升机构安装在后桥中部，通过转向装置使得驱动前轮转向，然后通过差速转向和折腰机构使得行走模块转向半径大大减小，将农用机器人适用范围扩大到广大丘陵地带，极大提高了农业机器化作业水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北工业大学
发明人：	杨光友;倪博文;陈学海;郑拓
专利状态：	有效
申请号：	CN201811391165.0
公开号：	CN109367636A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：	张火春
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号
主权项：	1.一种水田播种农用机器人，包括行走模块、提升机构和播种施肥模块，其特征在于：所述行走模块包括前底盘、后桥、控制器、驱动装置和转向装置，所述前底盘底部设有两个驱动前轮，后桥底部设有两个无动力后轮，前底盘和后桥通过竖直方向的折腰联接销相连，使得后桥可以相对于前底盘转动，两个驱动前轮通过驱动装置驱动运动，所述转向装置用于驱动两个驱动前轮转向；所述播种施肥模块包括施肥机构和播种机构，所述施肥机构或播种机构通过提升机构安装在后桥中部。
所属类别：	发明专利