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原文传递一种无人机坠落保护装置

专利名称：	一种无人机坠落保护装置
摘要：	本发明公开了一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体，壳体上均布有若干个喷气头，各喷气头分别通过输气管与气体发生装置的出气口连接，其中每个喷气头与输气管均通过一电磁阀相连接；壳体内还设有失重检测模块、重力感应器以及微处理器；气体发生装置、电磁阀、失重检测模块以及重力感应器均与微处理器信号连接，微处理器与无人机机体的供电模块电连接。本发明能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	黄河水利职业技术学院
发明人：	陈琳;周宜富;张丹;朱曙光
专利状态：	有效
申请号：	CN201811269870.3
公开号：	CN109367799A
代理机构：	西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人：	李振瑞
分类号：	B64D45/04(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	475004 河南省开封市金明区东京大道1号
主权项：	1.一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上均布有若干个喷气头(2)，各喷气头(2)分别通过输气管与设于壳体(1)内的气体发生装置(3)的出气口连接，其中每个喷气头(2)与输气管均通过一电磁阀相连接；所述壳体(1)内还设有失重检测模块(5)、重力感应器(4)以及微处理器(7)；所述气体发生装置(3)、电磁阀、失重检测模块(5)以及重力感应器(4)均与微处理器(7)信号连接，微处理器(7)与无人机机体的供电模块电连接；所述失重检测模块(5)用于实时检测所述无人机机体是否处于失重状态，当失重检测模块(5)检测到无人机机体处于失重状态时，将失重信号发送给所述微处理器(7)；所述重力感应器(4)用于实时检测壳体(1)内部的重力方向所指向的壳体(1)上的位置信息，并将该位置信息实时发送给所述微处理器(7)，其中所述位置信息通过分布于壳体(1)上不同位置处的与所述微处理器(7)信号连接的所述电磁阀来标定；所述微处理器(7)用于接收所述失重信号以及确定所述位置信息所对应的电磁阀；当微处理器(7)接收到所述失重信号时，开启所述气体发生装置(3)，并开启重力方向所指向的壳体(1)上的位置所对应的电磁阀以及与该电磁阀相邻的多个电磁阀，使得这些电磁阀所对应的喷气头(2)向下喷出气体(6)，与此同时，微处理器(7)控制其余电磁阀处于关闭状态，从而对无人机机体形成向上的推力，克服无人机机体形成向下的加速坠落状态，当持续设定的时间间隔后，所述微处理器(7)未接收到所述失重信号时，微处理器控制所述气体发生装置(3)关闭，并使所有电磁阀处于关闭状态。
所属类别：	发明专利