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海洋平台门式吊机用扶正机械手装置
| 专利名称： | 海洋平台门式吊机用扶正机械手装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有机械卡爪；上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。本发明的装置，安装、拆卸简单，且固定位置灵活可变；机械卡爪运动自由度大，保证了相关吊机起吊、移运设备时的平稳性，减少了人力配合度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 发明人： | 邓荣;王爱民;王媛媛;李鹏;范松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811342659.X |
| 公开号： | CN109368496A |
| 代理机构： | 西安弘理专利事务所 61214 |
| 代理人： | 王奇 |
| 分类号： | B66C13/08(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号 |
| 主权项： | 1.一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：由上连接架(1)、下连接架(7)、立柱(6)组成主框架，立柱(6)上滑动套装有滑移组件(5)，立柱(6)通过连接法兰(15)与吊机支腿连接；滑移组件(5)左右两边各设置一个机架(26)，每个机架(26)上设置有销轴二(13)和销轴三(18)，销轴二(13)上铰接有机械卡爪(8)，机械卡爪(8)通过销轴四(29)与油缸(9)活塞杆铰接，油缸(9)缸体底端与销轴三(18)铰接；上连接架(1)的耳板(27)通过销轴一(3)与齿条安装架(4)上端固定连接，齿条安装架(4)下端通过扣压法兰(14)与下连接架(7)螺栓连接；齿条安装架(4)的一个侧面竖直设置有齿条(17)；滑移组件(5)上固定安装有驱动机构(16)，驱动机构(16)减速机的输出小齿轮与齿条安装架(4)上的齿条(17)啮合。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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