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原文传递 一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构
专利名称: 一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构
摘要: 本实用新型公开了一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构,包括两个对称设置的移动轨道,两个移动轨道上均滑动安装有移动轨道连接座,两个移动轨道连接座相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架,两个旋转底板支撑架的一侧均固定安装有伺服电机,所述伺服电机的一端固定安装有减速机,两个旋转底板支撑架的一侧均转动安装有旋转底板,两个旋转底板的一侧均固定安装有机械手夹爪,两个机械手夹爪相适配,所述旋转底板支撑架上转动安装有转动轴。本实用新型结构简单,操作方便,通过两台设备无干涉的同时工作,代替了人工的取放方式,减轻了工人的劳动强度,且降低了误操作的风险。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江雅锐斯智能科技有限公司
发明人: 方思远
专利状态: 有效
申请号: CN201821050152.2
公开号: CN208531639U
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼
主权项: 1.一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构,包括两个对称设置的移动轨道(8),其特征在于,两个移动轨道(8)上均滑动安装有移动轨道连接座(2),两个移动轨道连接座(2)相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架(3),两个旋转底板支撑架(3)的一侧均固定安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的一端固定安装有减速机(7),两个旋转底板支撑架(3)的一侧均转动安装有旋转底板(5),两个旋转底板(5)的一侧均固定安装有机械手夹爪(1),两个机械手夹爪(1)相适配。
所属类别: 实用新型
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