专利名称: |
一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构,包括两个对称设置的移动轨道,两个移动轨道上均滑动安装有移动轨道连接座,两个移动轨道连接座相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架,两个旋转底板支撑架的一侧均固定安装有伺服电机,所述伺服电机的一端固定安装有减速机,两个旋转底板支撑架的一侧均转动安装有旋转底板,两个旋转底板的一侧均固定安装有机械手夹爪,两个机械手夹爪相适配,所述旋转底板支撑架上转动安装有转动轴。本实用新型结构简单,操作方便,通过两台设备无干涉的同时工作,代替了人工的取放方式,减轻了工人的劳动强度,且降低了误操作的风险。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江雅锐斯智能科技有限公司 |
发明人: |
方思远 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821050152.2 |
公开号: |
CN208531639U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼 |
主权项: |
1.一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构,包括两个对称设置的移动轨道(8),其特征在于,两个移动轨道(8)上均滑动安装有移动轨道连接座(2),两个移动轨道连接座(2)相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架(3),两个旋转底板支撑架(3)的一侧均固定安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的一端固定安装有减速机(7),两个旋转底板支撑架(3)的一侧均转动安装有旋转底板(5),两个旋转底板(5)的一侧均固定安装有机械手夹爪(1),两个机械手夹爪(1)相适配。 |
所属类别: |
实用新型 |