专利名称: |
一种托盘分离装置 |
摘要: |
本实用新型涉及多晶硅生产技术领域,具体涉及一种托盘分离装置。主要技术方案为:一种托盘分离装置,包括:支架;提升机构,包括:提升气缸;提升气缸的一端铰接在支架上,另一端与夹持机构连接,能够推动夹持机构相对支架上下移动;夹持机构,包括:夹持座,铰接在提升气缸上;夹持座上设置有导向孔;导向孔对称地设置在夹持座的两侧;夹持气缸的一端与夹持座铰接,另一端与杠杆构件的一端铰接;杠杆构件穿过导向孔,被导向孔支撑;杠杆构件的另一端与钩抓构件铰接;夹持气缸驱动杠杆构件的一端以导向孔为支点摆动,以驱动钩抓构件钩抓或释放叠放的托盘;采用本实用新型能够提高托盘分离效率,使托盘实现可靠分离。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
新疆;65 |
申请人: |
新疆大全新能源股份有限公司 |
发明人: |
何志华 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821037784.5 |
公开号: |
CN208531701U |
代理机构: |
北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 |
代理人: |
王伟锋;刘铁生 |
分类号: |
B65G59/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59 |
申请人地址: |
832012 新疆维吾尔自治区石河子市经济开发区化工新材料产业园纬六路 |
主权项: |
1.一种托盘分离装置,其特征在于,包括:支架、提升机构、夹持机构和控制机构;所述提升机构包括:提升气缸;所述提升气缸的一端铰接在所述支架上,另一端与所述夹持机构连接;所述提升气缸伸缩,能够推动所述夹持机构相对所述支架上下移动;所述夹持机构设置在所述提升机构上,被所述提升机构驱动上下移动;所述夹持机构包括:夹持座,夹持气缸、杠杆构件和钩抓构件;所述夹持座铰接在所述提升气缸上;所述夹持座上设置有导向孔;所述导向孔对称地设置在所述夹持座的两侧;所述夹持气缸的一端与所述夹持座铰接,另一端与所述杠杆构件的一端铰接;所述杠杆构件的一端与所述夹持气缸铰接,所述杠杆构件穿过所述导向孔,被所述导向孔支撑;所述杠杆构件的另一端与所述钩抓构件铰接;所述杠杆构件至少为两个;两个所述杠杆构件以所述夹持气缸为中心对称设置;所述夹持气缸伸缩,驱动所述杠杆构件的一端上下移动;所述杠杆构件的另一端在所述导向孔的限制下,与所述杠杆构件的一端的移动方向相反;所述夹持气缸驱动所述杠杆构件的一端以所述导向孔为支点摆动,以驱动所述杠杆构件的另一端的所述钩抓构件钩抓或释放叠放的托盘;所述控制机构包括:检测构件和控制构件;所述检测构件固定地设置在所述支架上,用于检测待分离托盘的位置;所述控制构件固定地设置在所述支架上,分别与所述提升机构和所述夹持机构连接,用于控制所述提升气缸和所述夹持气缸的气体流量。 |
所属类别: |
实用新型 |