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原文传递堆叠物品的自动分离装置

专利名称：	堆叠物品的自动分离装置
摘要：	本实用新型涉及机器人自动化技术领域，提供了一种堆叠物品的自动分离装置，用于将堆叠的多个物品逐次分离，所述分离装置包括机架、动力机构以及夹持器；所述机架形成供物品堆叠放置的储存空间，所述机架包括一个出口，所述出口位于储存空间下侧。利用可交替运行的第一夹具和第二夹具，以其中一个夹持的同时另一个打开，或者，其中一个打开而另一个夹持的交替运行方式；利用竖向堆叠物品的重力作为连续供应动力，可节省供应动力这部分的自动化设备；如此可受控将堆叠的多个物品逐次分离供出，即可实现自动化。可以达到降低成本与简化结构的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	网易（杭州）网络有限公司
发明人：	王志伟;瞿瑞庚;孙乔波;王建华;王旭斌;王森
专利状态：	有效
申请号：	CN201820887253.9
公开号：	CN208531706U
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司 11438
代理人：	王卫忠;袁礼君
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层
主权项：	1.一种堆叠物品的自动分离装置，其特征在于，用于将堆叠的多个物品逐次分离，所述分离装置包括机架(1)、动力机构(2)以及夹持器(3)；所述机架(1)形成供物品堆叠放置的储存空间(10)，所述机架(1)包括一个出口(18)，所述出口(18)位于储存空间(10)下侧；所述动力机构(2)与所述夹持器(3)固定于所述机架(1)；所述夹持器(3)对应所述储存空间(10)安装，所述夹持器(3)至少包括第一夹具(31)与第二夹具(32)，所述第一夹具(31)邻近所述出口(18)，所述第一夹具(31)可开合地夹持最接近于所述出口(18)的至少一个待送出物品，所述第二夹具(32)对应于待送出物品上侧，所述第二夹具(32)可开合地夹持所述待送出物品上侧的物品；所述动力机构(2)驱动所述第一夹具(31)与第二夹具(32)交替进行夹持或开合，以将堆叠的物品通过所述出口(18)逐次送出。
所属类别：	实用新型