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原文传递电动助力转向系统的研制

论文题名：	电动助力转向系统的研制
关键词：	电动助力转向;控制策略;模糊控制;助力模式;回正模式
摘要：	伴随着高速公路的出现,汽车车速大幅度提高,汽车高速稳定性问题日益凸现.原有的机械系统无法解决这个问题,因而出现了助力转向系统.原有的电液助力系统体积大、能耗高,而电动助力转向系统在能改善操纵稳定性的同时具有体积小、效率高、绿色环保、装配简单等优点,已成为汽车电子系统的一个重要发展方向.本文的涉及的研究内容主要有:对电动助力转向系统的发展作简要的说明,在对汽车电动助力转向的原理深入分析的基础上,对汽车电动助力转向的控制策略进行了详细的阐述,并确定本文中所采用的控制方法.在汽车转向控制策略已经确定的基础上,详细介绍电动助力转向系统方案的确定、硬件电路板的设计以及试验台架的研制.详细介绍了实现前面的既定的控制策略的软件设计方法.本文控制软件采用汇编语言编写以实现实时控制,在实现了主要控制功能的情况下,增加各附属功能,提高了整个控制系统的可扩展性.本文最后分析了试验结果及介绍调试软、硬件环境.试验结果表明本文提出的控制策略能够有效的控制电动助力转向,实现了助力控制和回正控制.本文有两点创新:(1)确定了电动助力转向系统的控制方案,提出了电动助力转向的控制策略,采用的是电流闭环控制策略,其中反馈电流信号由采样电阻获得;(2)对模糊控制在电动助力转向控制上的应用做了初步研究,并根据所确定控制方案编制了相应的软件.
作者：	姚胜华
专业：	动力机械及工程
导师：	魏建勤
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文