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汽车电动助力转向系统的研制及台架试验研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统的研制及台架试验研究 |
| 关键词： | 汽车电动助力转向;电动机;PWM;控制策略;台架试验;故障诊断 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。研究了电动助力转向系统的基本工作原理，设计开发了EPS的硬件电路和相应的软件程序，并进行了台架试验。 开发了基于S3C44BOX微处理器(ARMSys-C开发板)的电动助力转向系统控制器，完成了扭矩传感器信号、霍尔电流传感器信号、车速信号、发动机转速信号的采集，分析了电动助力转向电动机的工作原理及PWM驱动的关键技术，分析了驱动电路的功耗问题，探讨了驱动电路的保护及散热设计，并完成了电动机驱动电路，同时讨论了故障诊断及故障代码显示技术。 讨论了电动助力转向系统的电机控制策略，比较了电流控制模式、电压控制模式和转矩控制模式及各自的特点，采用电流控制模式对助力电机进行了控制，并进行了电动机电流补偿。 采用模块化设计思想，开发了相应的软件程序。完成了控制系统主程序及A/D采集程序、车速和发动机信号采集子程序、数字滤波子程序、PWM控制子程序、电动机电流补偿子程序和故障诊断及显示子程序。 自主设计开发了EPS系统的1/4车辆试验台架并进行了台架试验，并对试验结果进行了分析。试验结果表明EPS系统性能良好，方向盘可操作性好，能很好地实现助力效果。 |
| 作者： | 赵景波 |
| 专业： | 农业电气化与自动化 |
| 导师： | 赵德安;陈龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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