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原文传递无人机精准投放通用目的运载器

专利名称：	无人机精准投放通用目的运载器
摘要：	本发明涉及无人机通用目的投放工具及方法技术领域，尤其涉及一种具有地面投放位置检测成像传感器的垂直投放自由落体可调姿态和下落轨迹的通用目的运载器。该运载器本体为空心腔体，可放入各种需要投放的物体。该运载器前部为检测地面投放位置的目标跟踪成像器，后部为尾翼转角控制和尾翼。前部的目标跟踪成像器为后部的尾翼转角控制电路提供地面投放位置偏距和偏角检测信息，尾翼转角控制电路为尾翼提供转角控制信号，尾翼通过旋转角度实现对垂直投放的无动力的自由落体运载器的下落轨迹进行调整，实现精准投放。本发明运载器正交多片集成尾翼的每个尾翼由两片、三片或四片等间隔翼板通过2个、3个或4个金属圆柱穿接组成。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市精敏技术系统有限公司
发明人：	王向军;周鑫玲;王欢欢
专利状态：	有效
申请号：	CN201710678754.6
公开号：	CN109383802A
分类号：	B64D1/02(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	300192 天津市南开区航天道58号3号楼东1
主权项：	1.无人机精准投放通用目的运载器其特征在于，所述精准投放通用目的运载器为一个垂直投放的无动力的自由落体运载器，上面集成了检测地面投放位置的目标跟踪成像传感器及处理电路、尾翼转角控制及驱动电路和正交多片集成尾翼、所述精准投放通用目的运载器本体为空心腔体，可为各种应用目的运载不同的投放物体、所述目标跟踪成像传感器及处理电路为所述尾翼转角控制及驱动电路提供地面投放位置偏距和偏角检测信息，所述尾翼转角控制及驱动电路为所述正交多片集成尾翼提供转角控制和驱动信号，所述正交多片集成尾翼通过旋转角度实现对所述垂直投放的无动力的自由落体运载器的下落轨迹进行调整。
所属类别：	发明专利