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原文传递 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台
专利名称: 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台
摘要: 本发明公开了一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台,包括有用于箱体上料的上料输送带和用于箱体下料的下料输送带,还包括用于固定工件的工件治具、用于工件治具移动的输送装置和用于将工件放置在工件治具上的上料机械臂,通过工件治具、输送装置和上料机械臂之间的相互配合工作完成了箱体的自动上料和卸料的工作,加快了生产效率,降低了工作人员的负担。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 清远初曲智能科技有限公司
发明人: 陈雯雯;廖曼霞
专利状态: 有效
申请号: CN201811267144.8
公开号: CN109383977A
分类号: B65G15/22(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G15
申请人地址: 511500 广东省清远市清城区高新技术产业开发区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编159号
主权项: 1.一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台,包括有用于箱体上料的上料输送带(1)和用于箱体下料的下料输送带(2),其特征在于:还包括用于固定工件的工件治具(3)、用于工件治具(3)移动的输送装置(4)和用于将工件放置在工件治具(3)上的上料机械臂(5),所述输送装置(4)包括有第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44),第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)两者之间平行设置,第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)分别设置在第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)的一端并且第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)相互平行,第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)四者之间首尾相接,所述上料机械臂(5)设在第一横向中转组件(41)的外侧,上料输送带(1)和下料输送带(2)分别设置在上料机械臂(5)的一侧;所述第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)结构设置相同且均包括有第一支架(421)、第一滑轨(422)、第一驱动电机(423)、第一主动轴(424)和第一从动轴(425),所述第一滑轨(422)呈水平状态设置在第一支架(421)的顶端并且第一滑轨(422)的两端分别朝向第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)同侧的一端延伸,第一主动轴(424)和第一从动轴(425)呈水平状态分别设置在第一滑轨(422)的一端并且第一主动轴(424)和第一从动轴(425)与第一支架(421)轴接,第一主动轴(424)和第一从动轴(425)的同一侧均设置有第一皮带辊(426),两个第一皮带辊(426)套设有一根第一同步带(427),两个第一皮带辊(426)通过同步带传动连接,所述第一驱动电机(423)安装在第一支架(421)上并且位于第一主动轴(424)的一端,第一驱动电机(423)的输出端设置有第一主动轮(428),第一主动轴(424)的另一端设置有第一从动轮(429),第一主动轮(428)与第一从动轮(429)通过皮带连接;所述上料机械臂(5)包括有第三支架(51)、旋转分度盘(52)、电动升降滑台(53)和电动夹爪(54),所述旋转分度盘(52)设置在第三支架(51)的顶端,电动升降滑台(53)呈竖直状态设置在旋转分度盘(52)的输出端,电动夹爪(54)呈水平状态设置在升降滑台的滑件上。
所属类别: 发明专利
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