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车用磁流变阻尼器的控制与仿真研究
| 论文题名： | 车用磁流变阻尼器的控制与仿真研究 |
| 关键词： | 磁流变阻尼器;模糊控制;遗传算法;可视化仿真;车用减振装置 |
| 摘要： | 磁流变阻尼器是一种半主动减振装置，具有可控性好、能耗低、阻尼力连续可调、响应迅速等优点，是较理想的车用减振装置，在汽车领域有着广阔的应用前景。本文利用理论分析、试验研究及可视化仿真等方法，对车用磁流变阻尼器的阻尼特性及半主动控制技术进行了研究。 本文分析了磁流变阻尼器的阻尼特性，采用实验建模的方法，建立了磁流变阻尼器的多项式模型。与实验数据对比表明，该模型能够较好地描述磁流变阻尼器的阻尼特性。 将磁流变阻尼器应用于某二自由度受迫振动系统，并针对该系统设计了磁流变阻尼器的常规模糊控制器和简单模糊控制器。数值仿真表明，常规模糊控制器有效地抑制了系统的振动；简单模糊控制器基本保持常规模糊控制器的性能，但能提高控制的实时性。 为了提高简单模糊控制器的控制精度，应用MATLAB的遗传算法与直接搜索工具箱，设计了用于优化简单模糊控制器的遗传算法，利用该算法优化了简单模糊控制器的模糊控制表。 为了验证优化后的简单模糊控制器的性能，基于ADAMS和MATLAB 软件，建立了磁流变阻尼器的可视化仿真平台。仿真结果表明，经遗传算法优化后的简单模糊控制器的性能得到了一定程度的提高。 基于MC9S12DP256单片机，开发了磁流变阻尼器的控制器。完成了控制器的硬件设计和软件编制工作，并通过实验验证了控制器的性能。 |
| 作者： | 刘剑林 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 魏民祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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