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基于GIS的车辆导航与监控系统软件研究与实现
| 论文题名： | 基于GIS的车辆导航与监控系统软件研究与实现 |
| 关键词： | 车载导航系统;地理信息系统;地图匹配;路径规划;车辆监控;车辆调度;车辆导航定位 |
| 摘要： | 随着汽车工业的不断发展，日益严重的交通问题备受关注。作为智能运输系统的关键——车辆导航系统近年来发展迅速。本文在基于GPS/DR组合车辆导航系统研究的基础上，围绕如何提高车辆导航系统的定位精度和可靠性，以及工程化实现等问题展开了大量的研究工作。 论文首先针对嵌入式车载导航系统进行了研究。文中研究了基于GIS的嵌入式城市高精度车辆定位与导航系统方案，并对系统的功能完善、工程化实现、以及进一步提高系统定位精度和可靠性等方面展开研究；论文在目前采用GPS/DR组合定位的基础上，综合各种地图匹配算法，研究了基于作业导向的地图匹配架构进行辅助定位的方法，并对整体过程的稳定性和可靠性进行了研究，有效提高了车辆导航定位的精度；接着论文对最优路径规划功能模块，展开了较为深入的分析和研究。在对经典Dijkstra算法进行分析的基础上，详细研究了基于启发式搜索的A*算法，开发了最优路径搜索模块，并研究了根据最优路径进行实时车辆导航的方法。实际跑车试验表明，基于该算法的最优路径规划功能模块能够很好地在车载系统上运行，并能够提供最优路径搜索及路径引导等功能。 然后，论文对车载导航系统监控中心平台进行了研究和设计。通过GIS组件实现了监控中心对车辆的监控与指挥调度等功能。 本文所研究实现的高精度城市车辆导航定位与监控指挥系统，已在香港、澳门等地进行了大量的跑车试验，取得了很好的效果，进一步验证了文中研究实现的地图匹配和最优路径研究方案的可行性和有效性。 |
| 作者： | 黄袁斌 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 孙永荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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