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基于ARM的汽车同步器试验台控制系统的研究
| 论文题名： | 基于ARM的汽车同步器试验台控制系统的研究 |
| 关键词： | 同步器;嵌入式系统;模糊控制;汽车试验台 |
| 摘要： | 同步器换挡具有换挡平顺，减小齿轮啮合时的互相撞击以及延长齿轮的寿命等优点，使之成为汽车变速箱的主要部件之一。汽车同步器试验台是用试验的方法测定同步器的各项特征参数，并通过这些特征参数对同步器进行性能分析和疲劳寿命评价，从中找出存在的问题和解决的途径，从而实现设计和产品的优化。 本文通过分析国内外不同类型的汽车同步器试验台的现状，提出了以ARM嵌入式系统为平台的惯量电模拟的同步器试验设计方案。系统以机械手作为挂挡机构来完成难以由人承受的长时间的试验，并消除人为因素的影响。采用惯量电模拟技术再现实际工况，从而减少了机械惯量部分，并使得系统具有惯量可无级调整的特点。这种技术还可以使系统结构简单、操作方便，并能提高试验精度。考虑到取消大质量惯性轮后，换挡的同步力矩会给电机突加负载扰动，系统采用前馈控制来抵消干扰对控制变量的影响。为了使试验台能够测试同步器在特定温度环境下的性能，系统设计了高温油试验单元，该单元使用模糊控制技术进行温度控制，克服了温度控制所具有的纯滞后一阶大惯性所带来的各种问题。主控制器及电惯量调速控制器以嵌入式系统作为开发平台，处理器选用ARM微控制器，操作系统使用μC/OS -Ⅱ。论文的最后介绍了系统的操作界面,并分析了试验数据。 该汽车同步器试验台具有操作简便、自动化程度高、运行可靠、成本低廉和可无级调整惯量的特点，为国内外变速箱同步器试验台的设计提出了一种可行的思路，具有积极的推广应用价值。 |
| 作者： | 叶昌茂 |
| 导师： | 王祖麟 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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