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原文传递抓取装置

专利名称：	抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种抓取装置，该抓取装置包括：机械手、第一位置传感器组件和驱动装置，其中：第一位置传感器组件与控制电路电性连接，驱动装置与机械手机械连接，第一位置传感器组件设置在驱动装置上；第一位置传感器组件，用于检测机械手是否运动到第一指定位置，并将检测结果发送至控制电路，以使控制电路在根据检测结果确定出取放异常的情况下，发出第一提示信号。通过本实用新型的技术方案，不仅可对取放异常进行自动检测，同时由于也可以在检测到取放异常时及时提示用户，因而，能够降低手爪损坏或者物件报废概率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
发明人：	杨柏园
专利状态：	有效
申请号：	CN201820876589.5
公开号：	CN208560731U
代理机构：	北京尚伦律师事务所 11477
代理人：	张莉
分类号：	B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街7号院6号楼3001室
主权项：	1.一种抓取装置，包括机械手，其特征在于，所述抓取装置还包括第一位置传感器组件和驱动装置，其中：所述第一位置传感器组件与控制电路电性连接，所述驱动装置与所述机械手机械连接，所述第一位置传感器组件设置在所述驱动装置上；所述第一位置传感器组件，用于检测所述机械手是否运动到第一指定位置，并将检测结果发送至所述控制电路，以使所述控制电路在根据所述检测结果确定出取放异常的情况下，发出第一提示信号。
所属类别：	实用新型