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原文传递一种自控式格栅清污机

专利名称：	一种自控式格栅清污机
摘要：	本实用新型公开了一种自控式格栅清污机，主要包括水平行走机构、升降机构、抓斗装置和单片机，所述水平行走机构安设于行走轨道上，行走轨道的两端分别架设于固定在河道边的钢排架上；所述升降机构安装于水平行走机构上；所述升降机构的驱动端与抓斗装置相连；所述水平行走机构、升降机构和抓斗装置均分别与单片机相连，单片机与人机交互界面触摸屏相连；所述升降机构内设线性位移传感器，线性位移传感器与单片机相连。本实用新型的有益效果为：引入单片机和线性位移传感器，将抓斗由传统的简单升降控制改进为智能升降控制，格栅清污机与泵站的日常工况实现匹配，提升了清污机的抓渣效率，减轻了工作人员的劳动强度，提升了抓斗式清污机的智能控制水平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉市市政建设集团有限公司
发明人：	吴艳艳;何勇;张勇;于洪帅;陈军伟;高松莲;刘小锋;喻妍;韩文君;卢吉
专利状态：	有效
申请号：	CN201821006329.9
公开号：	CN208563286U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	唐万荣;周舒蒙
分类号：	E02B15/10(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	430056 湖北省武汉市经济技术开发区春晓路6号
主权项：	1.一种自控式格栅清污机，其特征在于，主要包括水平行走机构、升降机构、抓斗装置和单片机，所述水平行走机构安设于行走轨道上，行走轨道的两端分别架设于固定在河道边的钢排架上；所述升降机构安装于水平行走机构上，并随水平行走机构沿行走轨道移动；所述升降机构的驱动端与抓斗装置相连，驱动抓斗装置在竖直方向上移动；所述水平行走机构、升降机构和抓斗装置均分别与单片机相连，单片机与人机交互界面触摸屏相连；所述升降机构内设线性位移传感器，线性位移传感器与单片机相连。
所属类别：	实用新型