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原文传递自动化车辆跟踪系统

专利名称：	自动化车辆跟踪系统
摘要：	本申请提供了自动化车辆跟踪系统。一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的跟踪系统(22)配置成检测并监测物体(32)。该跟踪系统(22)包括物体检测设备(44)和控制器(48)。物体检测设备(44)安装至主车辆(20)，并配置成：检测并监测物体(32)；输出指示物体(32)被检测到的第一检测信号(64)，以及输出指示物体(32)未被检测到的第二检测信号(64)。控制器(48)配置成：在平常时刻接收第一检测信号(64)，并将该第一检测信号(64)关联至地形坡度；以及在后继时刻接收第二检测信号(64)，并将该第二检测信号(64)关联至地形坡度的变化。控制器(48)输出命令信号(70)，该命令信号(70)使主车辆(20)在接收到第二信号(64)和地形坡度的变化两者都在后继时刻发生时减速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	巴巴多斯;BB
申请人：	安波福技术有限公司
发明人：	金埈成;韦峻青;许闻达
专利状态：	有效
申请号：	CN201810886417.0
公开号：	CN109383506A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：	李炜;黄嵩泉
分类号：	B60W30/165(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	巴巴多斯圣米迦勒
主权项：	1.一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的跟踪系统(22)，所述跟踪系统(22)配置成检测并监测物体(32)，所述跟踪系统(22)包括：物体检测设备(44)，安装至所述主车辆(20)并配置成：检测并监测所述物体(32)；以及输出指示所述物体(32)被检测到的第一检测信号(64)和指示所述物体(32)未被检测到的第二检测信号(64)；以及控制器(48)，配置成：在平常时刻接收所述第一检测信号(64)，并将所述第一检测信号(64)关联至地形坡度；以及在后继时刻接收所述第二检测信号(64)，并将所述第二检测信号(64)关联至地形坡度的变化，其中，所述控制器(48)输出命令信号(70)，所述命令信号(70)使所述主车辆(20)在接收到所述第二检测信号(64)和所述地形坡度的变化两者都在所述后继时刻发生时减速。
所属类别：	发明专利