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用于运行自动化移动系统的方法和设备
| 专利名称： | 用于运行自动化移动系统的方法和设备 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行自动化移动系统(100)的方法，具有以下步骤：‑基于借助所述系统(100)的传感装置(10)所检测的环境数据求取第一轨迹，‑由限定的、与所述传感装置(10)无关的数据源求取至少一个允许的第二轨迹，‑将规划的第一轨迹与允许的所述至少一个第二轨迹进行比较，和‑在所述第一轨迹与所述至少一个第二轨迹存在限定的偏差情况下限定地改变地求取所述第一轨迹。本发明还涉及一种相应的设备。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | D·曹姆;H·米伦茨;J·罗德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810869026.8 |
| 公开号： | CN109383512A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 侯鸣慧 |
| 分类号： | B60W40/02(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.用于运行自动化移动系统(100)的方法，具有以下步骤：‑基于借助所述系统(100)的传感装置(10)所检测的环境数据求取第一轨迹，‑基于限定的、与所述传感装置(10)无关的数据源为所述系统(100)求取至少一个第二轨迹，‑将所述第一轨迹与允许的所述至少一个第二轨迹进行比较，和‑在所述第一轨迹与所述至少一个第二轨迹存在限定的偏差情况下限定地改变地求取所述第一轨迹。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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