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一种智能上下料系统及其工作方法
| 专利名称： | 一种智能上下料系统及其工作方法 |
| 摘要： | 一种智能上下料系统及其工作方法，包括输送设备(100)，用于传输物料(310),输送设备(100)具有上料位(160)和下料位(170)；工业机器人(200)，用于将物料(310)转移至上料位(160)和/或将位于下料位(170)的物料(310)转移至离开下料位(170)的位置；工业视觉设备(500)，用于检测物料(310)的位置；控制设备(400)，用于根据工业视觉设备(500)提供的物料(310)位置信息控制工业机器人(200)工作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 发明人： | 马朋巍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201880002359.9 |
| 公开号： | CN109415175A |
| 代理机构： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 |
| 代理人： | 李庆波 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区 |
| 主权项： | 1.一种智能上下料系统，其特征在于，包括：输送设备，所述输送设备用于传输物料，所述输送设备具有上料位和下料位；工业机器人，所述工业机器人用于将物料转移至所述上料位和/或将位于所述下料位的物料转移至离开所述下料位的位置；工业视觉设备，所述工业视觉设备用于检测物料的位置；控制设备，所述控制设备用于根据所述工业视觉设备提供的物料位置信息控制工业机器人工作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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