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用于在仓库环境中使用物料搬运车辆的系统和方法
| 专利名称： | 用于在仓库环境中使用物料搬运车辆的系统和方法 |
| 摘要： | 一种货物存储与取回系统，包括多层仓库货架系统(12)、移动存储置物车(14)和物料搬运车辆(102)。该物料搬运车辆包括置物车接合子系统(18)、用于遥控的手持驱动单元(600)和包括X‑Y‑Z‑Ψ定位器(60)的拣选附件(602)。该车辆包括叉状托架组件(206)，其具有防摇置物车接合机构(300)，其被配置成接合置物车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 克朗设备公司 |
| 发明人： | M·J·奥托;G·S·加曼;M·E·艾迪生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780042407.2 |
| 公开号： | CN109415194A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 朱海涛 |
| 分类号： | B66F9/07(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 美国俄亥俄州 |
| 主权项： | 1.一种货物存储与取回系统，其包括多层仓库货架系统、移动式存储置物车、置物车安置位置以及布置在车辆中转表面上的物料搬运车辆，其中：该物料搬运车辆包括：车身；支撑所述车身的多个车轮；每个都可操作地联接到一个或多个车轮的牵引力控制单元、制动系统和转向组件；立柱组件；可移动地联接到所述立柱组件的叉状托架组件；立柱组件控制单元；托架控制单元；固定到所述叉状托架组件上的拣选附件；置物车接合子系统；导航子系统；以及与所述牵引力控制单元、所述制动系统、所述转向组件、所述立柱组件控制单元、所述托架控制单元、所述拣选附件、所述置物车接合子系统和导航子系统通信的一个或多个车辆控制器；该置物车接合子系统的特征在于置物车接合视野；该物料搬运车辆的所述一个或多个车辆控制器执行车辆功能以：(i)使用导航子系统沿着车辆中转表面将物料搬运车辆导航到局部接合位置，在该局部接合位置中置物车安置位置位于该置物车接合视野内；并且(ii)使用置物车接合子系统来利用叉状托架组件接合在置物车安置位置上的移动存储置物车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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