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模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构
| 专利名称： | 模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，此取放标伸缩机构包括框架，装设于框架外的伸缩组件，装设于框架内的两套传动装置和用于驱动两套传动装置同时传动的驱动装置，伸缩组件包括两伸缩件，两传动装置均包括曲柄连杆装置和与曲柄连杆装置相连接的连动装置，两连动装置分别与所述伸缩件一对一固定连接，驱动装置包括伸缩驱动电机、多个同步带轮和与各同步带轮传动连接的同步带，两曲柄连杆装置和伸缩驱动电机分别与一个同步带轮传动连接。这样，能够在同一伸缩驱动电机的驱动下实现两伸缩件的伸缩，相比于设置两个伸缩驱动电机，缩小了取放标伸缩机构的整体体积，并保证了取放标伸缩机构结构的紧凑。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 泉州梅洋塑胶五金制品有限公司 |
| 发明人： | 李世信 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820675199.1 |
| 公开号： | CN208559992U |
| 代理机构： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 |
| 代理人： | 车世伟 |
| 分类号： | B65C9/12(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9 |
| 申请人地址： | 362000 福建省泉州市鲤城区江南大街1389-1407号 |
| 主权项： | 1.一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，此取放标伸缩机构滑动装设于模内机械手装置的进出模内机构上，其特征在于：此取放标伸缩机构包括框架，装设于所述框架外的伸缩组件，装设于所述框架内的两套传动装置和用于驱动两套所述传动装置同时传动的驱动装置，所述伸缩组件包括两伸缩件，两所述传动装置均包括曲柄连杆装置和与所述曲柄连杆装置相连接的连动装置，两所述连动装置分别与所述伸缩件一对一固定连接，所述驱动装置包括伸缩驱动电机、多个同步带轮和与各所述同步带轮传动连接的同步带，两所述曲柄连杆装置和所述伸缩驱动电机分别与一个所述同步带轮传动连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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