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原文传递一种多级伸缩执行夹持装置

专利名称：	一种多级伸缩执行夹持装置
摘要：	本实用新型公开了一种多级伸缩执行夹持装置，其包括：固定框架、两付一级伸缩组件、第一、第二二级伸缩组件、两付三级伸缩组件、工作托盘、伸缩驱动机构、提升机构、称重托盘。本实用新型多级伸缩执行夹持装置，解决和替代繁重的人工卷类产品的移载和装卸；解决因设备称重传感器精度不准，导致信号失真，指令异常，执行偏差问题；解决设备在狭窄环境中执行爪手行程可伸缩问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海永乾机电有限公司
发明人：	惠潇潇;胥博
专利状态：	有效
申请号：	CN201821080494.9
公开号：	CN208560835U
代理机构：	上海开祺知识产权代理有限公司 31114
代理人：	竺明
分类号：	B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201619 上海市松江区洞泾镇沈砖公路5599号5幢105室
主权项：	1.一种多级伸缩执行夹持装置，其特征在于，包括：固定框架，其为一箱体结构，包括两侧板、连接两侧板之间的支撑板及连杆；两付一级伸缩组件，设置于所述固定框架两侧板，分别包括：一级导轨及其上的一级滑块，一级导轨水平设置于所述固定框架一侧板；两只一级传动轮，分别通过支座设置于所述固定框架一侧板的上部，分别位于所述一级导轨前后两端的上方；两只一级传动轮由一传动带联接，该传动带通过一连接板连接于所述一级导轨上的一级滑块；第一、第二二级伸缩组件，设置于所述固定框架两侧，其中，第一二级伸缩组件，包括：第一拉板，其后端侧上部连接于所述固定框架一侧的一级伸缩组件的连接板，且，第一拉板后端侧下部设一通孔；第一二级传动轮，通过设置其上第一轮轴及第一拉板后端侧下部通孔处，位于第一拉板内侧；第一二级传动链，其一端通过第一固定块连接于所述固定框架一侧板外侧面，位于一级导轨下方；另一端绕过第一二级传动轮；第二二级伸缩组件，包括：第二拉板，其后端侧上部连接于所述固定框架另一侧的一级伸缩组件的连接板，且，第二拉板前端侧上部设一通孔；第二二级传动轮，通过设置其上第二轮轴及第二拉板前端侧上部通孔处，位于第二拉板内侧；第二二级传动链，其一端绕过第二二级传动轮；两付三级伸缩组件，分别包括：三级导轨及其上的三级滑块，三级滑块水平设置于所述第一、第二拉板前端侧的下部内侧；第二二级传动链的另一端通过第二固定块连接于位于所述第二拉板前端侧下部内侧的三级滑块上；第一链条调节装置，设置于所述三级伸缩组件三级导轨前端上端面，所述第一二级传动链另一端绕过第一二级传动轮后与该第一链条调节装置连接；第二链条调节装置，通过一安装板设置于所述固定框架一侧板外侧面，所述第二二级传动链的一端与该第二链条调节装置连接；工作托盘，水平设置于所述两付三级伸缩组件的两个三级导轨的前部；伸缩驱动机构，包括，驱动电机及减速机，通过固定支架设置于所述两付一级伸缩组件之间的固定框架后侧端，减速机联接一驱动轴，该驱动轴的两端分别联接所述两付一级伸缩组件中位于一级导轨后端的两只一级传动轮；提升机构，包括：两付提升导轨及其上提升滑块，所述提升导轨分别竖直设于所述固定框架支撑板外侧的两侧板内侧面；称重托盘安装座，其两侧连接于所述两付提升导轨上提升滑块相对的顶面；提升气缸，其缸体竖直设置于所述支撑板外侧，缸体通过一连接座连接于所述支撑板，其活塞杆端部连接所述称重托盘安装座；称重托盘，通过一连接件连接于所述称重托盘安装座，并与所述工作托盘平行。
所属类别：	实用新型