专利名称: |
CCD检测设备 |
摘要: |
本实用新型公开了一种CCD检测设备,包括三维模组,用于控制机械手在X向、Y向以及Z向的移动;机械手,用于夹取待检测件;所述机械手通过旋转件连接于三维模组上,且旋转件由旋转气缸驱动旋转;检测机构,包括检测机架以及设置于检测机架上的良品存仓、检测平台以及CCD检测相机;所述检测机架中部设置有检测单轴机械手臂,所述检测平台设置于检测单轴机械手臂上;所述检测平台上设置有用于固定待检测件的待检测载具,在待检测载具的下方位置的检测平台上开设有落物孔;所述良品存仓设置于落物孔的下方位置,所述CCD检测相机设置于待检测载具的上方位置。本实用新型提高了工作效率,降低了人工成本,减少了工人的劳动强度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
中亿腾模塑科技(苏州)有限公司 |
发明人: |
赵小峰;敖鹏飞 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820288603.X |
公开号: |
CN208560905U |
代理机构: |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人: |
董建林 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市相城区望亭镇华兴路351号 |
主权项: |
1.一种CCD检测设备,其特征在于:包括三维模组,用于控制机械手在X向、Y向以及Z向的移动;机械手,用于夹取待检测件;所述机械手通过旋转件连接于三维模组上,且旋转件由旋转气缸驱动旋转;检测机构,包括检测机架以及设置于检测机架上的良品存仓、检测平台以及CCD检测相机;所述检测机架中部设置有检测单轴机械手臂,所述检测平台设置于检测单轴机械手臂上并在检测单轴机械手臂上移动;所述检测平台上设置有用于固定待检测件的待检测载具,在待检测载具的下方位置的检测平台上开设有落物孔;所述良品存仓设置于落物孔的下方位置,所述CCD检测相机设置于待检测载具的上方位置。 |
所属类别: |
实用新型 |