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基于IEC61131-3标准摊铺机控制器的研究
| 论文题名： | 基于IEC61131-3标准摊铺机控制器的研究 |
| 关键词： | 摊铺机;智能控制器;IEC61131-3标准;模拟滤波;OPC;接口电路设计 |
| 摘要： | IEC61131-3标准是国际电工委员会（IEC）制定的工业控制编程语言的标准，在工业控制领域中产生了重要影响。其控制技术把控制、通信、人机界面以及各种特定的应用结合为一体，并且已经成功应用到不同的硬件平台，如IPC、DCS、PC/104，DSP，ARM等。 摊铺机是目前在道路施工中应用非常广泛的一种大型工程机械，智能化的摊铺机要求在多个方面做到稳定、精确、自适应与协调能力强。基于IEC61131-3标准的摊铺机控制器能够适应控制系统的高度复杂化，可以缩短开发周期，提高开发效率，使编程更加方便、灵活，并能充分运用先进的控制方法，实现摊铺机电液系统智能化控制。 本文针对该标准和摊铺机控制器的结合，充分考虑适用于工程机械用硬件环境的搭建，描述了一种基于XC167CI的控制器硬件平台，重点阐述了各种接口的构造方法并利用Cadence15.2完成了相关元件和接口电路设计。在这一硬件平台基础上，进行了各种相关I/O接口的驱动实现，通过过程映像和通信函数进行了IEC61131-3标准软逻辑控制的运行系统移植，描述了自定义功能块在编程系统和运行系统中的实现方法，并介绍了利用OPC技术实现同力控5.0组态软件的数据交互。 课题研发的成果提供了一个基于标准的控制器开发平台，为更为成熟的摊铺机控制器打下了基础，而且平台的兼容性使得该控制器还可以应用于其它相关工程机械。 |
| 作者： | 李源源 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 宋春宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广西大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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