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原文传递电梯层门控制方法

专利名称：	电梯层门控制方法
摘要：	本发明公开了一种电梯层门控制方法，通过实时检测每一次开关门过程中电动机的电流和速度值，在前一次关门到位的最后阶段估计轿门单独承受的动摩擦力，在本次开门的初始阶段和本次关门的快结束阶段估计轿门和层门的承受动摩擦力之和，从而估计出层门和轿门脱离以后层门单独承受的动摩擦力的大小，根据层门的动摩擦力计算出层门和轿门脱离时刻层门的理论脱开速度，并根据轿门关闭以后层门是否完全关闭的状态修正所有楼层层门的理论脱开速度，确保层门可靠、平稳地关闭。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	王晗;刘玉兵;徐亚军
专利状态：	有效
申请号：	CN201710706685.5
公开号：	CN109399430A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司 31211
代理人：	戴广志
分类号：	B66B13/16(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种电梯层门控制方法，其特征在于，所述方法通过实时检测每一次开关门过程中电动机的电流和速度值，在前一次关门到位的最后阶段估计轿门单独承受的动摩擦力，在本次开门的初始阶段和本次关门的快结束阶段估计轿门和层门的承受动摩擦力之和，从而估计出层门和轿门脱离以后层门单独承受的动摩擦力的大小，根据层门的动摩擦力计算出层门和轿门脱离时刻层门的理论脱开速度，并根据轿门关闭以后层门是否完全关闭的状态修正所有楼层层门的理论脱开速度。
所属类别：	发明专利