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原文传递一种适应性强的码垛机器人

专利名称：	一种适应性强的码垛机器人
摘要：	一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。本实用新型伸缩板可以根据物体的大小来自动压缩弹簧进行收缩，以适应不同大小物体的夹取，适应性强，凸块能够将物体的两侧紧紧夹住，十分牢固。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
发明人：	陈永利
专利状态：	有效
申请号：	CN201820886945.1
公开号：	CN208560993U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	300000 天津市武清区曹子里乡花城中路东侧1168号
主权项：	1.一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上转动安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。
所属类别：	实用新型