专利名称: |
一种抓取分张平移机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种抓取分张平移机构,包括:平移装置,平移装置包括平移装置机架、设置在平移装置机架的滑轨、设置在平移装置机架的步进电机,步进电机与设置在平移装置机架上的同步轮组连接;抓取装置,抓取装置与平移装置连接,抓取装置包括抓取模组连接板,抓取模组连接板设置有滑块模组,滑块模组连接至平移装置滑轨上,抓取模组连接板还设置有气缸机构,气缸机构设置有连接板,连接板底部设置有铝制件,铝制件设置有分张气缸固定板,分张气缸固定板设置有分张气缸,所述分张气缸设置有分张治具,分张治具包括有导向柱和缓冲弹簧,缓冲弹簧套设在导向柱圆周外,分张治具的下方设置有吸盘。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市信瑞智能科技有限公司 |
发明人: |
陈昌菊 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821136630.1 |
公开号: |
CN208561052U |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
陈正兴 |
分类号: |
B65H3/08(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H3 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市南城街道周溪工业区众利路84号高盛科技园北区C栋第五层08A室 |
主权项: |
1.一种抓取分张平移机构,其特征在于,包括:平移装置,所述平移装置包括平移装置机架、设置在平移装置机架的滑轨、设置在平移装置机架的步进电机,所述步进电机与设置在平移装置机架上的同步轮组连接;抓取装置,所述抓取装置与平移装置连接,所述抓取装置包括抓取模组连接板,所述抓取模组连接板设置有滑块模组,所述滑块模组连接至平移装置滑轨上,所述抓取模组连接板还设置有气缸机构,所述气缸机构设置有连接板,所述连接板底部设置有铝制件,所述铝制件设置有分张气缸固定板,所述分张气缸固定板设置有分张气缸,所述分张气缸设置有分张治具,所述分张治具包括有导向柱和缓冲弹簧,所述缓冲弹簧套设在导向柱圆周外,所述分张治具的下方设置有吸盘。 |
所属类别: |
实用新型 |