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原文传递车辆控制系统及车辆控制方法

专利名称：	车辆控制系统及车辆控制方法
摘要：	车辆控制系统具备：车道变更意图检测部，其检测由车辆的乘客进行的车道变更的意图；识别部，其识别所述车辆的周边状况；车道变更控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来判定是否能够进行所述车辆的车道变更，并基于所述车道变更意图检测部的检测结果和所述判定出的结果，不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆向其他车道进行车道变更，所述车道变更控制部基于从由所述车道变更意图检测部检测出所述车道变更的意图起是否经过了规定时间、或者所述车辆是否行驶了规定距离，来决定所述车道变更的开始时机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	西口辽彦;伊德萨达·沙愿王通;鲤渊宏之
专利状态：	有效
申请号：	CN201810899958.7
公开号：	CN109398359A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	刘影娜
分类号：	B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：车道变更意图检测部，其检测由车辆的乘客进行的车道变更的意图；识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及车道变更控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来判定是否能够进行所述车辆的车道变更，并基于所述车道变更意图检测部的检测结果和所述判定出的结果，不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆向其他车道进行车道变更，所述车道变更控制部基于从由所述车道变更意图检测部检测出所述车道变更的意图起是否经过了规定时间、或者所述车辆是否行驶了规定距离，来决定所述车道变更的开始时机。
所属类别：	发明专利