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一种用于智能叉车臂故障的检测系统、检测方法及其处理方法
| 专利名称： | 一种用于智能叉车臂故障的检测系统、检测方法及其处理方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能叉车臂故障的检测系统，通过编码器将伺服电机的运行状态反应于控制器中，可以得知智能叉车臂的工作状态，本发明公开了用于智能叉车臂故障的检测方法，通过控制器了解到的不同的编码器状态，以得知伺服电机是否处于故障和对故障的初步判断；本发明公开了用于智能叉车臂故障的处理方法，通过控制器控制伺服电机反向旋转一段位移，以释放故障产生的力矩差，伺服再恢复原先的运动状态；采用本技术方案，可以对智能叉车臂的故障状态进行排查，并且可以采取相应的应急措施，提高智能叉车使用过程的安全性，提高设备的使用寿命。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 发明人： | 李亚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811233683.X |
| 公开号： | CN109399506A |
| 代理机构： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 |
| 代理人： | 曹宏筠 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11幢 |
| 主权项： | 1.一种用于智能叉车臂故障的检测系统，其特征在于，系统中包括控制器、用于提供叉车臂升降动力的伺服电机、编码器和驱动器，所述伺服电机通过编码器连接于控制器的信号接收端，以通过编码器转化的角位移量为电信号传递于控制器中，控制器根据编码器反馈的不同电信号调整对伺服电机的电压输出控制，控制器通过编码器在伺服电机角位移量的变化差值转化为电信号判断叉车臂是否处于故障状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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