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原文传递基于工控机的CAN通信应用

论文题名：	基于工控机的CAN通信应用
关键词：	CAN通信;工控机;报文处理;现场总线;起重机;控制系统
摘要：	CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。本文正是在已有的对CAN现场总线研究、应用基础上，结合工程机械行业特性，从在起重机分布式控制的角度阐述CAN总线的应用。本文依托于北京普瑞塞特在起重机行业丰富的从业经验，主要从CAN总线系统结构、CAN的报文及异常处理、工业控制系统的简介以及CAN在起重机控制系统的实例应用几个方面阐述。本文首先介绍了CAN总线概述，详细介绍了CAN总线系统结构、CAN的报文及异常处理。随后介绍了工业控制系统的简介，最后以一个实际项目中CAN在起重机控制系统的实例应用为例证。
作者：	邓红
专业：	计算机技术
导师：	赵子祥;黄正清
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文