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原文传递车载CAN通信技术及其应用

论文题名：	车载CAN通信技术及其应用
关键词：	CAN总线;汽车控制网络;网络通信协议;通信软件;车载通信
摘要：	随着现代汽车技术的日益发展，车上电气设备不断增加，对汽车的综合布线以及信息的共享交互提出了更高的要求，现场总线技术在汽车电气电子系统中显得越来越重要。控制器局域网CAN以其良好的运行性能，极高的可靠性以及低廉的成本越来越受到业界的广泛关注，逐步普及到汽车控制网络中，并被公认为是最有发展前景的现场总线之一。本文在研究CAN总线协议及其应用层协议SAE J1939的基础上，分析了燃料电池汽车动力总成系统及其控制器的工作特性，参考J1939协议原则设计CAN总线通信报文的标识符，对网络进行了总体规划和设计。针对CAN协议应用的局限性，对其通信的实时性问题进行了分析，并改进CAN总线的传输层，设计了一种兼容CAN通信协议以及J1939协议的网络通信协议。基于对网络协议研究的基础，本文完成了整车控制器节点的硬件设计及软件编程。本文在嵌入式系统平台下，设计了CAN通信模块的底层驱动，接口函数及其应用程序，实现了时分调度CAN通信算法的软件设计。
作者：	程跃
专业：	电力电子与电力传动
导师：	徐国卿;康劲松
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学电子与信息工程学院
学位年度：	2008
正文语种：	中文