专利名称: |
一种用于医疗器械摆放架的拿取机构 |
摘要: |
本发明公开了一种用于医疗器械摆放架的拿取机构,包括放置架,所述放置架的左右两侧内部均设有空腔,两个空腔的底侧均设有伺服电机,两个伺服电机的输出轴上均设有螺柱,且螺柱的顶端与空腔的顶侧通过轴承连接,两个空腔的后侧均设有滑轨,两个滑轨上均滑动连接有连接块,两个连接块的前端均通过矩形通槽穿过空腔的前侧并延伸至放置架的外部,位于放置架前侧在两个连接块相互靠近的一侧通过工字导轨连接,所述工字导轨的上表面设有直线电机,可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取,减少拿取过程的费时费力,提高工作效率,防止给工作人员带来安全隐患,同时降低工作人员的工作难度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
张旭 |
发明人: |
张旭;李方会 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811246099.8 |
公开号: |
CN109399038A |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
262700 山东省潍坊市寿光市潍高路落城段20369号 |
主权项: |
1.一种用于医疗器械摆放架的拿取机构,包括放置架(1),其特征在于:所述放置架(1)的左右两侧内部均设有空腔(2),两个空腔(2)的底侧均设有伺服电机(13),两个伺服电机(13)的输出轴上均设有螺柱(3),且螺柱(3)的顶端与空腔(2)的顶侧通过轴承连接,两个空腔(2)的后侧均设有滑轨(12),两个滑轨(12)上均滑动连接有连接块(5),两个连接块(5)的前端均通过矩形通槽穿过空腔(2)的前侧并延伸至放置架(1)的外部,位于放置架(1)前侧在两个连接块(5)相互靠近的一侧通过工字导轨(4)连接,所述工字导轨(4)的上表面设有直线电机(9),所述直线电机(9)的上表面设有放置盒(10),所述放置盒(10)的上表面前端设有固定板(11),所述固定板(11)的后侧设有电动伸缩杆一(14),所述电动伸缩杆一(14)的后侧设有机械手(15)。 |
所属类别: |
发明专利 |