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用于避免起重机的碰撞的方法和系统
| 专利名称： | 用于避免起重机的碰撞的方法和系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种避免起重机(2)的负载与障碍物(2)碰撞的方法和系统以及一种具有这样的系统的起重机(2)，用于执行这样的方法的程序和具有这样的程序的计算机可读介质。为了提供用于避免碰撞的、满足安全级别的解决方案，而提出了一种解决方案，其中，负载沿着一轨道(4)移动，其中，借助于至少两个用于距离测量的传感器(5)至少沿着轨迹(4)检测高度轮廓，其中，传感器(5)的信号通过至少两个信道(7)发送至具有至少两个操作系统(9、10)的控制器(8)，其中至少一个操作系统具有在安全区域中的安全程序，其中，借助高度轮廓识别沿着轨迹(4)的障碍物(2)。控制器(8)还具有安全通信接口(13)，用于将信号从控制器(8)传输到起重机控制器。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 西门子股份公司 |
| 发明人： | 托马斯·海曼;马塞尔·巴尔斯;阿克塞尔·罗特曼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780041684.1 |
| 公开号： | CN109415190A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 张英;沈敬亭 |
| 分类号： | B66C15/04(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C15 |
| 申请人地址： | 德国慕尼黑 |
| 主权项： | 1.一种用于避免起重机(2)的负载(1)与障碍物(3)碰撞的方法，其中，所述负载(1)沿一轨迹(4)移动，其中，借助于至少两个用于距离测量的传感器(5)至少沿着所述轨迹(4)检测高度轮廓(6)，其中，所述传感器(5)的信号通过至少两个信道(7)发送至具有至少两个操作系统(9、10)的控制器(8)，所述操作系统中的至少一个操作系统(10)具有在安全区域中的安全程序，其中，借助于所述高度轮廓(6)识别沿着所述轨迹(4)的障碍物(3)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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