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原文传递物料AGV搬运系统

专利名称：	物料AGV搬运系统
摘要：	本发明公开了一种物料AGV搬运系统，主要包括支脚1、固定底座装置2、Y轴直线导轨3、升降组件4、Z轴货叉组件5、AGV车6；与现有大型数控加工车间内常用的自动化搬运技术及装备相比，整体结构特别小巧、简单。另一方面，本发明的物料AGV搬运系统具有更优秀的适应能力，这体现在它不需要其它任何外部设备的帮助，便能快速将工件直接搬运至指定位置或机床内部，极为精简的结构和良好的适应能力使本系统在空间占用率、搬运效率和建设成本等方面与现有技术方案相比均具有较大的优势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连四达高技术发展有限公司
发明人：	李东栓
专利状态：	有效
申请号：	CN201811371415.4
公开号：	CN109398532A
代理机构：	大连科技专利代理有限责任公司 21119
代理人：	龙锋
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	116000 辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街32号
主权项：	1.物料AGV搬运系统，其特征在于，主要包括支脚1、固定底座装置2、Y轴直线导轨3、升降组件4、Z轴货叉组件5、AGV车6；所述固定底座装置2上安装有Y方向直线导轨3，与升降组件4连接，升降组件4的下部配有电机和齿轮齿条传动机构，使所述升降组件4能够在固定底座装置2上沿Y方向移动；所述Z轴货叉组件5内部包括电机、升降机和导向杆，可带动伸缩货叉在Z方向上移动；所述升降组件4的上方与Z轴货叉组件5相连，货叉由电机驱动，能够在Y方向进行双向伸缩。
所属类别：	发明专利