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原文传递一种可倾转四旋翼飞行器

专利名称：	一种可倾转四旋翼飞行器
摘要：	本实用新型提供了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、第一传动轴、第二传动轴、旋翼、第一转向装置；第一传动轴设于机身的前端，第二传动轴设于机身的后端，第一传动轴和第二传动轴的两端均设有旋翼，固定于第一传动轴的两个旋翼相对于机身的中心线对称设置，固定于第二传动轴的两个旋翼相对于机身的中心线对称设置，第一转向装置固定于机身内，第一转向装置控制第一传动轴或第二传动轴绕自身的中心轴线旋转。本实用新型的一种可倾转四旋翼飞行器，采用一组转向装置对飞行器前端或者后端上的两个旋翼同步控制，能够保证前端或者后端的两个旋翼同步倾转，提高飞行器在飞行中执行倾转时的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	何春龙;冯大权;王春琦
专利状态：	有效
申请号：	CN201820885396.6
公开号：	CN208559752U
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
代理人：	袁文英
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项：	1.一种可倾转四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身(1)、第一传动轴(2)、第二传动轴(3)、旋翼(4)、第一转向装置(5)；所述第一传动轴(2)设于所述机身(1)的前端，所述第二传动轴(3)设于所述机身(1)的后端，所述第一传动轴(2)和所述第二传动轴(3)的两端均设有所述旋翼(4)，安装于所述第一传动轴(2)的两个旋翼(4)相对于机身(1)的中心线对称设置，安装于所述第二传动轴(3)的两个旋翼(4)相对于机身(1)的中心线对称设置，所述第一转向装置(5)固定于所述机身(1)内，所述第一转向装置(5)控制所述第一传动轴(2)或所述第二传动轴(3)绕自身的中心轴线旋转。
所属类别：	实用新型