详情

原文传递一种便于翻转砖包的码垛机

专利名称：	一种便于翻转砖包的码垛机
摘要：	一种便于翻转砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；叠包机构设于进砖机构的顶部；翻转机构设于进砖机构的出料端,接砖机构设于翻转机构的末端，机械抓手机构设于三轴移动机构。翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架;辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；辅助滚筒依次安装于第一安装架内，从第一安装架的前端至末端，每个辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；本发明根据上述内容提出一种便于翻转砖包的码垛机，能够方便地翻转砖包的摆放状态，最终将砖包平稳地堆垛好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	刘长江
发明人：	刘长江
专利状态：	有效
申请号：	CN201710781683.2
公开号：	CN109422096A
分类号：	B65G57/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	528100 广东省佛山市三水区乐平镇南边工业大道24号
主权项：	1.一种便于翻转砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构；其特征在于：所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架;所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端；所述叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；所述升降驱动装置安装于所述叠包机架的顶部，其驱动端朝向所述进砖机构的顶部；所述升降驱动装置的驱动端连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述导向连接管分别位于所述升降驱动装置的左右两侧，所述导向连接管穿过所述叠包机架的顶部，并连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置和夹持板，所述叠包夹持驱动装置的数量至少二，均安装于所述夹持装置安装板的底部；所述叠包夹持驱动装置的驱动端朝外，且其驱动端均安装有所述夹持板；所述接砖机构包括承载架和对齐装置；所述对齐装置的数量为多个，其设于所述承载架外侧位置；所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端；所述对齐板的内侧面安装有软性材质的保护板，所述承载架的顶部设有承载板；所述翻转部包括多个翻转滚筒、第二安装架和翻转驱动装置；所述翻转滚筒依次安装于所述第二安装架内；所述第二安装架的前端铰接于所述支撑架的顶部，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第二安装架连接，以驱动所述第二安装架沿其前端的铰接处转动。
所属类别：	发明专利