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原文传递一种智能攀爬机器人

专利名称：	一种智能攀爬机器人
摘要：	本实用新型一种智能攀爬机器人，包括E型机架、U型机架、载物箱、升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统，U型机架与E型机架间通过水平滑移机构连接，升降抬举机构嵌于E型机架顶角位置，制动交换机构安装在U形机架的两侧，智能电气控制系统包括视觉传感器、触觉传感器、驱动电源及控制电路；其运行方法包括抬升机身，平移U型机架，E型机架平移及机器人平移等四个步骤。本实用新型一方面有效解决在没有电梯等辅助设备的楼道、坡道等环境中的运输重物、及协助行动困难的人员运行，另一方面在有效提高攀爬作业工作效率的同时，另有有效的提高了攀爬作业过程中的稳定性和舒适性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州信息职业技术学院
发明人：	莫盛秋;陈大朋;顾志华
专利状态：	有效
申请号：	CN201820849936.5
公开号：	CN208576619U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司 11676
代理人：	杨觅
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区常州科教城鸣新中路22号
主权项：	1.一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的智能攀爬机器人包括E型机架、U型机架、载物箱、升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统，其中所述的E型机架、U型机架同轴分布，且所述的U型机架嵌于E型机架前端面并与E型机架间通过水平滑移机构相互连接，所述的水平滑移机构分别与E型机架、U型机架同轴分布，并与水平面平行分布，所述的升降抬举机构至少四个，分别嵌于E型机架四个顶角位置，且所述的升降抬举机构轴线与水平面垂直分布，所述的制动交换机构共有两组，分别安装在U形机架的两侧，并与行走机构相互连接，所述的行走机构至少三个，分别安装在E型机架、U型机架下端面，其中所述的U型机架下端面设至少两个行走机构并与制动交换机构连接，所述的E型机架下端面设至少一个行走机构，所述的载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，所述的智能电气控制系统包括视觉传感器、触觉传感器、驱动电源及控制电路，其中所述的视觉传感器、触觉传感器均若干个，其中一个视觉传感器和一个触觉传感器构成一个工作组，各工作组中其中E型机架、U型机架的前端面底部和下端面前部均设至少一个工作组，且各工作组内的视觉传感器、触觉传感器轴线均分别与其所在的端面垂直分布，其中E型机架下端面工作组中的触觉传感器嵌于升降抬举机构下端面，所述的驱动电源及控制电路均安装在E型机架外表面，其中所述的控制电路分别与升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统的视觉传感器、触觉传感器、驱动电源电气连接。
所属类别：	实用新型