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原文传递一种基于电动伸缩杆的上下楼装置

专利名称：	一种基于电动伸缩杆的上下楼装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于电动伸缩杆的上下楼装置，该装置包括基架、座板、两个前腿、两个后腿、两个中间腿、丝杠副、滑道、电机，座板通过滑道滑动安装在基架上，所述中间腿的顶端与座板刚性固定，所述前腿和后腿的顶端与基架刚性固定，所述丝杠安装在基架上，电机固定安装在基架上，且电机的输出轴与丝杠连接，丝杆螺母与所述座板固定连接，电机通过丝杠副实现驱动座板与基架之间产生横向相对运动；所述前腿、后腿和中间腿均为长度可调的电动伸缩杆，本装置采用的材料简单易寻，且制作简单，造价低廉，使用方便，能够帮助行动不便的人员或者携带重物人员上下楼。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津师范大学
发明人：	武津城
专利状态：	有效
申请号：	CN201820964148.0
公开号：	CN208576624U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214
代理人：	王海滨
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	300387 天津市西青区宾水西道393号
主权项：	1.一种基于电动伸缩杆的上下楼装置，其特征在于：包括基架、座板、两个前腿、两个后腿、两个中间腿、丝杠副、滑道、电机和车轮起落机构，基架上设置滑道，所述座板通过滑道滑动安装在基架上，所述中间腿的顶端与座板刚性固定，所述前腿和后腿的顶端与基架刚性固定，所述丝杠安装在基架上，电机固定安装在基架上，且电机的输出轴与丝杠连接，丝杆螺母与所述座板固定连接，电机通过丝杠副实现驱动座板与基架之间产生横向相对运动；所述车轮起落机构设置在前腿和后腿的底部，车轮起落机构由车轮、车轮支撑杆、车轮起落动作控制杆组成，车轮转动安装在车轮支撑杆的外端，车轮支撑杆的另一端铰接在前后腿上，车轮起落动作控制杆为电动伸缩杆，车轮起落动作控制杆的一端铰接在前后腿上，另一端铰接在车轮支撑杆上，通过调节车轮起落动作控制杆的长度，控制车轮的起落；所述前腿、后腿和中间腿均为长度可调的电动伸缩杆，在前腿的底部设置有用于检测前腿是否接触地面的第一传感器，在后腿的底部设置有用于检测后腿是否接触地面的第二传感器，在中间腿的底部设置有用于检测中间腿是否接触地面的第三传感器，在前腿的侧部设置有用于检测前腿是否接触踏步侧面的第四传感器，在中间腿的侧部设置有用于检测中间腿是否接触踏步侧面的第五传感器；在前腿上还设置有用于检测距底面距离的第一测距传感器，第一测距传感器固定安装在前腿的电动伸缩杆的套筒上，第一测距传感器的检测探头竖直向下，用于检测距地面的距离，且第一测距传感器的检测探头在前进方向上超出前腿底端外边缘1‑2cm；在中间腿上设置有用于检测距底面距离的第二测距传感器，第二测距传感器固定安装在中间腿的电动伸缩杆的套筒上，第二测距传感器的检测探头竖直向下，且第二测距传感器的检测探头在前进方向上超出中间腿底端外边缘1‑2cm。
所属类别：	实用新型