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原文传递车道线偏离报警方法和装置

专利名称：	车道线偏离报警方法和装置
摘要：	本公开涉及一种车道线偏离报警方法和装置。所述方法包括：获取车辆前方的路面图像；在所述路面图像中确定车道线；当所述车道线穿过以预定位置的点为圆心，以预定的距离阈值为半径的圆的内部时，进行车道线偏离报警。这样，与常用的判断车道线偏离所应用的复杂的算法相比，本公开提供的方法和装置中运算简单，速度快，从而使报警的响应速度加快，提高了车辆驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	陈红光
专利状态：	有效
申请号：	CN201710731721.3
公开号：	CN109421708A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：	王晓霞;魏嘉熹
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车道线偏离报警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前方的路面图像；在所述路面图像中确定车道线；当所述车道线穿过以预定位置的点为圆心，以预定的距离阈值为半径的圆的内部时，进行车道线偏离报警。
所属类别：	发明专利