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原文传递转向辅助装置

专利名称：	转向辅助装置
摘要：	本发明涉及一种转向辅助装置，该转向辅助装置包括：方向盘，车辆的驾驶员将转向扭矩输入至该方向盘；连接至方向盘的转向轴；转向机构，该转向机构构造成将转向轴的旋转转换为用于转向目标轮的转向角；转向致动器，该转向致动器构造成驱动转向机构，以便产生与指令值对应的转向角；转向扭矩传感器，该转向扭矩传感器配置成检测作用在转向轴上的扭矩；信息提供单元，该信息提供单元配置成提供在车辆的行驶方向上延伸的预定通过区域的道路信息；以及电子控制单元，该电子控制单元配置成基于转向扭矩传感器的输出和道路信息来控制转向致动器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	国弘洋司;工藤佳夫;小城隆博;青木裕;入江亮;高桥智史;天野真辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201810959882.2
公开号：	CN109421795A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	王艳江;严小艳
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种转向辅助装置，其特征在于，包括：方向盘，车辆的驾驶员将转向扭矩输入至所述方向盘；转向轴，所述转向轴连接至所述方向盘；转向机构，所述转向机构构造成将所述转向轴的旋转转换为用于转向目标轮的转向角；转向致动器，所述转向致动器构造成驱动所述转向机构，以便产生与指令值对应的转向角；转向扭矩传感器，所述转向扭矩传感器配置成检测作用在所述转向轴上的扭矩；信息提供单元，所述信息提供单元配置成提供在所述车辆的行驶方向上延伸的预定通过区域的道路信息；以及电子控制单元，所述电子控制单元配置成基于所述转向扭矩传感器的输出和所述道路信息来控制所述转向致动器，其中，所述电子控制单元配置成执行：转向辅助控制，所述转向辅助控制包括基于所述道路信息计算用于使所述车辆沿所述预定通过区域行驶的指令值，并且将所述指令值提供给所述转向致动器，辅助取消处理，所述辅助取消处理包括在所述转向扭矩传感器的输出达到使取消条件成立的水平时取消执行所述转向辅助控制，惯性预测处理，所述惯性预测处理包括基于所述道路信息预测在所述转向辅助控制下所述方向盘所产生的惯性扭矩是否超过基准值，第一条件设定处理，所述第一条件设定处理包括在预测所述惯性扭矩不超过所述基准值的情况下，将第一条件设定为所述取消条件，以及第二条件设定处理，所述第二条件设定处理包括在预测所述惯性扭矩超过所述基准值的情况下，将与所述第一条件相比具有更严格的成立条件的第二条件设定为所述取消条件。
所属类别：	发明专利